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齒輪減速機是按國家專業標準ZBJ19004生產的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機，是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,達到大幅度降低轉速的目的。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。主要結構為在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
蝸輪減速機按Q/MD1-2000技術質量標準設計制造。 產品在符合按國家標準GB10085-88蝸桿蝸輪參數基礎之上，吸取國內外最先進科技，獨具新穎一格的“方箱型”外結構，箱體外形美觀，以優質鋁合金壓鑄而成。
